深圳某客戶生產(chǎn)的自動換刀數(shù)控鏜銑床在刀庫傳動部分采用了諧波減速機,用來實現(xiàn)大減速比，刀庫低速旋轉(zhuǎn)的目的，經(jīng)過幾個月的運轉(zhuǎn)試驗未出現(xiàn)任何問題,且能夠很好地滿足自動換刀數(shù)控鏜銑床對刀庫傳動部分的要求。

諧波減速機是諧波齒輪傳動裝置中的其中一種新型傳動技術,具有運動精度高,傳動比大,重量輕,體積小等特點，在自動換刀數(shù)控鏜銑床中的應用，進一步證明了它具有結構簡單，體積小，減速比大，傳遞效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，耐沖擊，可靠和穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)點。諧波減速機主要結構有剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器，缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。

在自動換刀數(shù)控鏜銑床中，富寶科技采用的是CFH(中空型)諧波減速機，該款減速機是專為追求節(jié)省機械設備空間，消減整體成本的需求而設計，因此采用了大口徑中空孔，扁平形狀的設計。

以下是CFH(中空型)諧波減速機的主要結構特點：

諧波發(fā)生器：橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承，整體呈一橢圓形狀的零件。

軸承：軸承的內(nèi)圈固定于凸輪之上，外圈則借由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。

柔輪：具有薄壁杯型的金屬彈性體的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜，通常安裝到輸出軸上。

剛輪：剛性環(huán)狀的零件。內(nèi)側上刻有與柔輪同樣大小的齒形，且比柔輪多2個齒數(shù)。一般固定在外殼上。

諧波減速機的壽命是衡量其質(zhì)量好壞的最直接指標，直接決定了自動換刀數(shù)控鏜銑床的正常工作時長。作為減速機生產(chǎn)廠家，富寶科技CFH(中空型)諧波減速機理論壽命超過20000小時，且能做到在10000小時內(nèi)精度不會下降。除自動換刀數(shù)控鏜銑床外，該款減速機還廣泛運用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、光伏設備、醫(yī)療器械、半導體設備、航空航天等領域。