單從行星減速機(jī)的齒輪而言，直齒行星減速機(jī)的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐。雙支撐直齒行星減速機(jī)與單支撐行星減速機(jī)相比，雙支撐直齒行星減速機(jī)的精度會更高。但是和雙支撐的斜齒行星減速機(jī)相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以雙支撐斜齒輪行星減速機(jī)的精度會更高。

直齒行星減速機(jī)的缺點：只有一個支撐點，當(dāng)它受力的時候，齒輪會往另一邊偏，噪音會上升，摩擦?xí)龃螅芰^大會變形，時間長了強性會變差、精度易變差。所以直齒行星減速機(jī)的精度、噪音、及效率上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于斜齒行星減速機(jī)。

直齒行星減速機(jī)優(yōu)點：價格便宜。